前回に続き、 「RRP1320-0 ハードデバック」に紹介したLEDを点滅させるプログラム（プロジェクト）について説明します。 今回は割込み及びピン機能の設定についてです。 ＜ PICデバイス＝PIC18F1320 ＞
コンフィグレーションビットの設定は以下をご覧下さい。
http://jyosou-robot.livedoor.biz/pic/RRP1320-0/config_out_test1.TXT
「RRP1320-0 test1 構造」で紹介した test1.asm の２６行目から CALL される、サブルーチンは下図の通りです。
下図は割り込み及びピン機能を設定しているアセンブラソース（ intdef.asm ）です。
まず最初にＡ／Ｄコンバーターの設定をしてから、出力ポートを設定しています。 リセット動作後にＡ／Ｄコンバーターに設定される為、ADCON1 でデジタルに指定して置かないと出力ポートに設定できないようです。
続いて、２４行目から TMER0 の設定です。 １秒間隔のイベント用ですが、キースイッチ入力の走査にも使う予定があるので100msec間隔で割り込みが発生するように設定してます。 8MHzの４周期分（0.5usec）と１／１６プリスケーラーを使って100msecのカウント値（１２５００ｄ）を求め、100msecで16bitタイマーカウンターがオーバーフローするように TMR0H , TMR0L の値（ 0CF2Ch ）を準備します。 tim0defh , tim0defl には割込みの都度 TMR0H , TMR0L の値を初期化するために同じ値（ 0CF2Ch ）をバックアップしています。
続いて TIMER0 を低位割り込みに設定した上で、TIMER0 の割り込みを許可しています。
これ以降、100msec間隔でTIMER0 による低位割込みが発生します。
以下は、参考のため symboldef1.asm のリストです。
tmp0 , tmp1 はデバック等に使う為に予め定義していますが、今回は未使用です。
RRP1320-0 関連記事のインデックスはこちら → RRP1320-0 回路図
「楽々PIC」は楽しい道具を作りながら学ぶブログを目指します。
コンフィグレーションビットの設定は以下をご覧下さい。
http://jyosou-robot.livedoor.biz/pic/RRP1320-0/config_out_test1.TXT
「RRP1320-0 test1 構造」で紹介した test1.asm の２６行目から CALL される、サブルーチンは下図の通りです。
下図は割り込み及びピン機能を設定しているアセンブラソース（ intdef.asm ）です。
まず最初にＡ／Ｄコンバーターの設定をしてから、出力ポートを設定しています。 リセット動作後にＡ／Ｄコンバーターに設定される為、ADCON1 でデジタルに指定して置かないと出力ポートに設定できないようです。
続いて、２４行目から TMER0 の設定です。 １秒間隔のイベント用ですが、キースイッチ入力の走査にも使う予定があるので100msec間隔で割り込みが発生するように設定してます。 8MHzの４周期分（0.5usec）と１／１６プリスケーラーを使って100msecのカウント値（１２５００ｄ）を求め、100msecで16bitタイマーカウンターがオーバーフローするように TMR0H , TMR0L の値（ 0CF2Ch ）を準備します。 tim0defh , tim0defl には割込みの都度 TMR0H , TMR0L の値を初期化するために同じ値（ 0CF2Ch ）をバックアップしています。
続いて TIMER0 を低位割り込みに設定した上で、TIMER0 の割り込みを許可しています。
これ以降、100msec間隔でTIMER0 による低位割込みが発生します。
以下は、参考のため symboldef1.asm のリストです。
tmp0 , tmp1 はデバック等に使う為に予め定義していますが、今回は未使用です。
RRP1320-0 関連記事のインデックスはこちら → RRP1320-0 回路図
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