「USB　CDC　IN トランザクション(1)」の次の記事なのに番号が小さくなったのには訳があります。　今回は前回記事で受信したSETUPステージ（ Set_Address()  ）に対するステータスステージに当たる、空の IN トランザクションについて説明してみます。　空の意味で (0) です。　＜PICデバイス＝18F2550>　ターゲットは秋月電子通商さんの ＵＳＢマイコンボード　完成品（ＰＩＣ１８Ｆ２５５０） ＋α の RRP2550-0 です。

受信した Set_Address()  は以下の通りでした。

　BDステータス　＝　34　（bit2～bit5 がSETUPを示す）
　受信バッファ　　＝　00 05 02 00 00 00 00 00

　　　　　　　　　　２ｂｙｔｅ目　０５　は Set_Address()
　　　　　　　　　　３ｂｙｔｅ目　０２　は　デバイス・アドレス

受信したら、エンドポイント０の OUT 側の再設定と、UCON<PKTDIS> クリアを行います。

Set_Address()  はデータステージが無い為、次のフレームでは空の IN トランザクションに対応する必要があります。　この IN トランザクション完了の直後に、受信済みのデバイス・アドレスを UADDR に書き込むんで次の SETUP ステージを正常に受け取れるように備えます。

具体的には Set_Address()  受信直後に、空の IN トランザクションに応答する為に、エンドポイント０の IN 側に以下の設定をして転送完了割り込みを受けて、UADDR に受信していたデバイス・アドレスを書き込みます。

　BD ステータスレジスター（アドレス404H)　　　　　　値　C8H
　BDアドレスカウンターレジスター（アドレス405H）　値　00H

Set_Address()  受信直後に、次の SETUP ステージに備えてエンドポイント０の OUT 側も忘れずに設定し、UCON<PKTDIS> をクリアします。

　BD ステータスレジスター（アドレス400H)　　　　　　値　88H
　BDアドレスカウンターレジスター（アドレス401H）　値　08H
　

そして次の SETUP ステージで再び Get_Descriptor ( device ) を受信しました。

　BDステータス　＝　34　（ bit2～bit5 がSETUPを示す）
　受信バッファ　　＝　80 06 00 01 00 00 12 00

　　　　　　　　　　２ｂｙｔｅ目　０６　は Get_Descriptor()
　　　　　　　　　　４ｂｙｔｅ目　０１　は　標準device
　　　　　　　　　　７ｂｙｔｅ目　１２　は　データ・ステージのｂｙｔｅ数

最初に受信した Get_Descriptor ( device ) と比べると７ｂｙｔｅ目の値が異なります。



USB　CDC　実現の取り組みは長期化が予想される為、ブレッドボードを小型のものに変え、電源もPICkit3からの供給に切り替えました。　他の実験と切り離してじっくり取り組みたいと思います。


USB関連記事のインデックスは右記事の末尾にあります。→ USB　CDC　


「楽々PIC」は楽しい道具を作りながら学ぶブログを目指します。

　前回までに USB ハブからのリセット信号を受けた後に Get_Descriptor ( device ) を受信する SETUP トランザクションを経験しました。　今回は IN トランザクションの経験について説明します。　＜PICデバイス＝18F2550>　ターゲットは秋月電子通商さんの ＵＳＢマイコンボード　完成品（ＰＩＣ１８Ｆ２５５０） ＋α の RRP2550-0 です。

Get_Descriptor ( device ) の次のフレームで IN トランザクションを行うことが決まっていて、それまで（1msec未満）に IN トランザクション時に送信するデータとエンドポイント０のINバッファに準備する必要があります。　Device Descriptor として下図を準備しました。



エンドポイント０のバッファサイズは 8byte に決まっているようなので、実際にバッファに準備するのは 8byte づつに区切ったデータになります。　まずは最初の 8byte をバッファに転送し、BDステータスレジスターに Data1 , トグル同期させる設定と、BDバイトカウンターレジスターに 8byte を設定します。
ピンポンバッファを使わない設定の場合のBDステータスレジスターとBDアドレスレジスターの値は以下の通りです。

　BD ステータスレジスター（アドレス404H)　　　　　　値　C8H
　BDアドレスカウンターレジスター（アドレス405H）　値　08H

さらに、IN トランザクションの最後にホストが送ってくる空の OUT トランザクションに自動で ACK 応答するために、エンドポイント０の OUT側 BDステータスレジスターに 88H を書き込みます。

　BD ステータスレジスター（アドレス400H)　　　　　　値　88H
　BDアドレスカウンターレジスター（アドレス401H）　値　08H

また、SETUP 動作中は UCON<PKTDIS> が自動的にセットされるので、このビットをクリアします。

以上の設定を行って、次のフレームを待つと（Windows　XPで） IN トランザクションを完了して、RESET 信号が送られてきます。　先に送られて来た Get_Descriptor ( device ) は以下の通りですから、データ・ステージのｂｙｔｅ数　６４ｂｙｔｅに対して８ｂｙｔｅだけで IN トランザクションが完了したことになりますが、とにかく完了します。

　BDステータス　＝　34　（ bit2～bit5 がSETUPを示す）
　受信バッファ　　＝　80 06 00 01 00 00 40 00

　　　　　　　　　　２ｂｙｔｅ目　０６　は Get_Descriptor()
　　　　　　　　　　４ｂｙｔｅ目　０１　は　標準device
　　　　　　　　　　７ｂｙｔｅ目　４０　は　データ・ステージのｂｙｔｅ数

セットアップステージに続く、データステージとして IN トランザクションが完了し、ステータスステージでホストからDATA1 として空のデータを送る OUT トランザクションがあるのですが、前述の通り OUT側 BDステータスレジスターに 88H を設定している為に受信バッファを更新することなく（割り込みも無く）ACK応答しています。

BD ステータスレジスターの bit4 （ DTSEN ）をセットしていると、指定された DATA0/1 と異なる場合にはバッファを更新せず、割り込みフラグもセットしない（割り込みも発生しない）まま ACK を返す仕様を利用しています。　BD ステータスレジスターの値 88H は bit6 （ DTS ）が ０ なので DATA0 を待っているのに対して、DATA1 を受信することで割り込み無しで ACK 応答している訳です。

Windows　XPでは、２度目の RESET に続いて、Set_Address() が送られてきます。　受信例は以下の通りでした。

　BDステータス　＝　34　（bit2～bit5 がSETUPを示す）
　受信バッファ　　＝　00 05 02 00 00 00 00 00

　　　　　　　　　　２ｂｙｔｅ目　０５　は Set_Address()
　　　　　　　　　　３ｂｙｔｅ目　０２　は　デバイス・アドレス


USB関連記事のインデックスは右記事の末尾にあります。→ USB　CDC　


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